一硫惕、一種線性彈簧的成形方法蕉饼，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長(zhǎng)線上忘古，圍繞著該為線材導(dǎo)向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向苏章，將三個(gè)或更多的徑向布置的成形工具向前推進(jìn)，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進(jìn)來(lái)的材；其特征在于跪楞，該方法還包括下列步驟： 使一個(gè)在上面安裝了成形工具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)刨啸，使得至少一個(gè)所需要的成形工具的線材接觸表面處在適合于該線材成形的方向堡赔；以及在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，通過(guò)許多驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)協(xié)同工作的驅(qū)動(dòng)裝置设联，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量灼捂，比上述成形工具的數(shù)量多离例，并具在用于成形線性彈簧的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外面圍繞著主軸的中心線徑向布置。

        二悉稠、如權(quán)利要求1所述的方法宫蛆，其特征在于，上述主軸繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的猛。

        三耀盗、如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于卦尊，上述線材從主軸的頂端部分送進(jìn)猎之，并且在裝有相應(yīng)的成形工具的旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞著主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟中送進(jìn)，結(jié)果乐跺，所需要的一個(gè)或多個(gè)成形工具的線材接觸表面處在最適合于線材成形的方向上鹃远。

        四、一種線性彈簧的成形設(shè)備症忽，在該設(shè)備中嚎闹，有三個(gè)或更多的圍繞著為線材導(dǎo)向的主軸的中心線徑向布置的成形工具，沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線的方向牙晰，向著上述主軸中心線的延伸方向推進(jìn)暂臀，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進(jìn)來(lái)的線材上，該設(shè)備的特征在于它還包括： 一個(gè)用于使旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng) 裝置较谣，相應(yīng)的用于讓裝有成形工具的滑動(dòng)組件前進(jìn)和后退的軌道固定在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上帐扯，這些滑動(dòng)組件能沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線，向該主軸中心線的延伸方向前進(jìn)和后退苇皂； 若干第二驅(qū)動(dòng)裝置罪褒，其數(shù)量等于或多于上述滑動(dòng)組件的數(shù)量，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置圍繞著主軸的中心線仰铃，徑向布置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外面婿着，用于使所需要的滑動(dòng)組件向主軸中心線的延伸線方向前進(jìn)和后退；一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)裝置醋界，用于從主軸的頂端部分送進(jìn)上述線材竟宋；其中，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置控制成與上述 第三驅(qū)動(dòng)裝置同步形纺。

        五丘侠、如權(quán)利要求4所述的設(shè)備徒欣，其特征在于，上述主軸能繞著該主軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)蜗字，并且能在兩種情況之間轉(zhuǎn)換打肝，一種是主軸通過(guò)一個(gè)連接構(gòu)件固定住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)挪捕，另一種是主軸通過(guò)另一種連接構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)結(jié)粗梭，使它能與旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

        六级零、如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備断医，其特征在于，用于第二驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)源位于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外在淤汽，并且安裝在一個(gè)能繞著主軸中心線在預(yù)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源安裝臺(tái)上葡谅。

        七、如權(quán)利要求4或5或6所述的設(shè)備卸能，其特征在于括柿，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有能向主軸中心線的延伸方向前進(jìn)和后退的弧形凸輪，并且帕卦，當(dāng)一個(gè)設(shè)備在上述滑動(dòng)組件上的凸輪隨動(dòng)件在與弧形凸輪的內(nèi)表面接觸的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)到最接近于上述主軸時(shí)鸠丸，該弧形凸輪的弧形內(nèi)表面的中心基本上處在上述主軸的中心線上。 

        八漫从、如權(quán)利要求7所述的設(shè)備赡脚，其特征在于，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個(gè)輔助凸輪躁盗。